Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks
| Categories |
Zeitschriftenartikel |
| Year | 2017 |
| Authors | Haddadin, Sami |
| Published in | at - Automatisierungstechnik, vol. 65, pp. 124-133 |
Description
| DOI | 10.1515/auto-2016-0108 |
