Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion
Categories |
Zeitschriftenartikel |
Year | 2014 |
Authors | Haddadin, S., Haddadin, S., Khoury, A., Rokahr, T., Parusel, S., Burgkart, R., Bicchi, A. & Albu-Schäffer, A. |
Published in | at - Automatisierungstechnik, vol. 62, pp. 175-187. |
Description
DOI | 10.1515/auto-2012-0236 |