Institute of Automatic Control Research Publications
Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

Categories Zeitschriftenartikel
Year 2014
Authors Haddadin, S., Haddadin, S., Khoury, A., Rokahr, T., Parusel, S., Burgkart, R., Bicchi, A. & Albu-Schäffer, A.
Published in at - Automatisierungstechnik, vol. 62, pp. 175-187.
Description

DOI 10.1515/auto-2012-0236