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Model Predictive Control

Model Predicitive Control

Vorlesung ist in Englisch

  • Semester: Sommersemester
  • SWS: TV2 + TÜ1 + L1, 5 LP mit praktischen Übungen

INHALT

Diese Vorlesung behandelt modellprädiktive Regelungen (MPR), eine moderne Regelungsmethode basierend auf Optimierungen, die einerseits Gegenstand intensiver Forschungen war und ist und andererseits in den letzten Jahren zahlreiche Anwendungen im industriellen Umfeld gefunden hat.

Nach einer Einführung und Vorstellung der grundlegenden Ideen und Stabilitätskonzepten der MPR werden neue Fortschritte der Forschung wie beispielsweise zu robuster MPR, ökonomische MPR, verteilte MPR und stochastische MPR vorgestellt und diskutiert.

VORLESUNG

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ÜBUNG

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