Leibniz Universität Hannover Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informatik
English Kontakt English
Institut für Regelungstechnik
 
Institut für Regelungstechnik Forschung

control_applications

  • Temperature controlled retinal laser treatment
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Viktoria Kleyman
    Jahr: 2020
    Förderung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - 430154635
    Laufzeit: 2020 - 2021
  • Multi-vehicle trajectory planning using MPC
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Philipp Buschermöhle, Dr. Taouba Jouini, Dr.-Ing. Torsten Lilge
    Jahr: 2021
    Förderung: Industrial Project
    Laufzeit: 2021 - 2025
  • Cont4Med - Estimation and control under limited information with application to biomedical systems
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Mohammad Alsalti, Isabelle Krauss, Tobias Wolff, Dr. Victor G. Lopez Mejida, Dr. Seth Siriya, Dr.-Ing. Torsten Lilge
    Jahr: 2021
    Förderung: This project has received funding from the European Research Council (ERC) under the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme (grant agreement No 948679).
    Laufzeit: 2021 - 2025
  • roboterfabrik
    Leitung: Matthias Müller, Thomas Seel, Torsten Lilge
    Team: Sarah Kleinjohann, Tim-Lukas Habich
    Jahr: 2023
    Förderung: Region Hannover
    Laufzeit: 2023-2025
    roboterfabrik roboterfabrik

learning_and_data_based

  • Cont4Med - Estimation and control under limited information with application to biomedical systems
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Mohammad Alsalti, Isabelle Krauss, Tobias Wolff, Dr. Victor G. Lopez Mejida, Dr. Seth Siriya, Dr.-Ing. Torsten Lilge
    Jahr: 2021
    Förderung: This project has received funding from the European Research Council (ERC) under the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme (grant agreement No 948679).
    Laufzeit: 2021 - 2025
  • Convex online optimization for dynamic systems control
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Marko Nonhoff
    Jahr: 2023
    Förderung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - 505182457
    Laufzeit: 2023 - 2025

model_predictive_control

  • Robust and stochastic economic model predictive control
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Christian Klöppelt, Taouba Jouini
    Jahr: 2020
    Förderung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - 279734922
    Laufzeit: 2020 - 2023
  • Multi-vehicle trajectory planning using MPC
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Philipp Buschermöhle, Dr. Taouba Jouini, Dr.-Ing. Torsten Lilge
    Jahr: 2021
    Förderung: Industrial Project
    Laufzeit: 2021 - 2025

nonlinear_estimation_and_control

  • Robust stability and suboptimality in nonlinear moving horizon estimation - From conceptual to practically relevant guarantees
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Julian Schiller
    Jahr: 2020
    Förderung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - 426459964
    Laufzeit: 2020 - 2026
  • Cont4Med - Estimation and control under limited information with application to biomedical systems
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Mohammad Alsalti, Isabelle Krauss, Tobias Wolff, Dr. Victor G. Lopez Mejida, Dr. Seth Siriya, Dr.-Ing. Torsten Lilge
    Jahr: 2021
    Förderung: This project has received funding from the European Research Council (ERC) under the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme (grant agreement No 948679).
    Laufzeit: 2021 - 2025

[nicht kategorisiert]

  • Inertiale Messeinheit
    Zweibeinige Roboter benötigen zur Gleichgewichtsregelung einen Sensor, der ähnlich dem Gleichgewichtsorgan des Menschen die Orientierung im Raum erfassen kann. Die in der Trägheitsnavigation üblichen Sensorsysteme sind für diese Aufgabe wegen des zu hohen Gewichts und zu hoher Stromaufnahme ungeeignet. Mit der rasanten Entwicklung mikromechanischer Sensoren haben sich kostengünstige Alternativen ergeben, die jedoch wesentlich größere Messfehler aufweisen. Im Rahmen des Projektes wurde eine leichte Sensoreinheit mit geringem Stromverbrauch entwickelt, deren Fehler sich durch redundante Messungen und intelligente Datenfusion auf ein für die Anwendung gerechtes Maß reduzieren lassen.
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. W. Gerth
    Team: Dipl.-Ing. R. Strasser, Dipl.-Ing. M. Seebode
    Jahr: 2005
    Förderung: MZH-Innovationsprojekt
    Laufzeit: 2000-2005
  • Untersuchung von Fallszenarien zweibeiniger Laufmaschinen
    Die zweibeinige Fortbewegung ermöglicht es Servicerobotern, sich mit größtmöglicher Flexibilität im menschlichen Lebensraum zu bewegen, führt aber eine hohe Sturzanfälligkeit mit sich. Herkömmliche Stabilitätskriterien sind für die Erkennung und Klassifizierung von Sturzszenarien nicht ausreichend. In diesem Projekt wurden Methoden zur Erkennung und Klassifizierung drohender Stürze entwickelt und auch eine optimale Reaktion für diese Szenarien angelernt. Des Weiteren wurden Verfahren zum Wiederaufstehen nach einem Sturz untersucht.
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. W. Gerth
    Team: Dipl.-Ing. O. Höhn
    Jahr: 2008
    Förderung: DFG
    Laufzeit: 2003-2008
  • Zweibeiniger autonomer Serviceroboter LISA
    LISA ist ein Versuchsroboter für die Weiterentwicklung und Erprobung neuer Verfahren für zweibeinige Laufmaschinen. Eine Besonderheit dieser Laufmaschine ist die kugelgelenkähnliche Konstruktion der Hüftgelenke. Die beiden Beine des Roboters sind derart beweglich, dass jeder Fuß in alle drei Raumrichtungen verschiebbar und um jede Raumachse drehbar ist.
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. W. Gerth
    Team: Dipl.-Ing. J. Hofschulte, Dipl.-Ing. M. Seebode
    Jahr: 2009
    Laufzeit: 2002-2009
  • Zweibeiniger Serviceroboter BARt
    Für autonome Serviceroboter sind einerseits Radantriebe sehr effizient. Für zahlreiche Anwendungen im menschlichen Lebensraum bestehend aus Treppen und anderen Hindernissen, die nicht von Rädern bewältigt werden können, erscheint ein Beinantrieb vorteilhafter. Zur Untersuchung des dynamischen Gehens wurde der zweibeinige Roboter BARt-UH (Bipedal Autonomous Robo-Universität Hannover) aufgebaut. Die Experimentierplattform BARt findet in überarbeiteter Form bis heute in weiteren Forschungsprojekten Anwendung.
    Leitung: Prof. Dr.-Ing W. Gerth
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 1999-2012
  • "3. Arm" - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion
    Das Projektvorhaben widmet sich der Entwicklung eines Assistenzsystems zur Unterstützung bei Arbeiten mit schweren Elektrowerkzeugen. Grundlage ist dabei eine mechatronische Konstruktion ("3. Arm"), die am Körper des Nutzers über eine Tragekonstruktion befestigt ist. Neben der physischen Unterstützung erfüllt das System kognitive Assistenzfunktionen. Somit dient das System einerseits der Arbeitserleichterung (Reduktion der auf Arme und Schulter wirkenden Kräfte) und andererseits der Steigerung der Arbeitseffizienz und Arbeitsqualität.
    Team: M.Sc. Moritz Schappler
    Jahr: 2014
    Förderung: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
    Laufzeit: 3 Jahre
  • SoftPro: Synergy-based Open-source Foundations and Technologies for Prosthetics and RehabilitatiOn
    SoftPro project will study and design soft synergy-based robotics technologies to develop new prostheses, exoskeletons, and assistive devices for upper limb rehabilitation, which will greatly enhance the efficacy and accessibility to a greater number of users. Building on solid methodological bases, SoftPro will produce a significant social impact, promoting advanced robot prosthetic and assistive technology “from bench to bedside”; but it will also introduce disruptively new, admittedly risky but potentially high-impact ideas and paradigms. This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 688857
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin
    Jahr: 2016
    Förderung: EU, H2020
    Laufzeit: 4 years
  • MobIPaR
    Ziel des Projekts MobIPaR ist es, ein existierendes vertikalisierbares Pflege- und Rehabilitationsbett, das mit einer robotisch-unterstützenden Gangtherapie verknüpft ist, in dem Maße auto-adaptiv zu gestalten, dass selbst ungeschultes Personal dieses Gerät intuitiv und mit wenig Aufwand bedienen kann. Hauptaugenmerk liegt dabei auf der Verbindung des Patienten mit dem Roboter.
    Leitung: Prof. Dr.-Ing Sami Haddadin
    Jahr: 2017
    Förderung: Federal Ministry of Education and Research (BMBF)
    Laufzeit: 3 years
  • ILIAD: Intra-Logistics with Integrated Automatic Deployment
    Today, intralogistic services have to respond quickly to changing market needs, unforeseeable trends and shorter product life cycles. These drivers pose new demands on intralogistic systems to be highly flexible, rock-solid reliable, self-optimising, quickly deployable and safe yet efficient in environments shared with humans. ILIAD will enable the transition to automation of intralogistic services with key stakeholders from the food distribution sector, where these challenges are particularly pressing. This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 732737
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin
    Jahr: 2017
    Förderung: EU, H2020
    Laufzeit: 4 years

Letzte Änderung: 31.07.24 Druckversion

So erreichen Sie uns
Kontakt