Kürzlich ausgegebene und abgeschlossene Arbeiten – Institut für Regelungstechnik

Comparison, Design and Evaluation of State Observers for Nonlinear Systems
(Bachelorarbeit, Betreuer: Julian Schiller)
Design of Data-Driven Moving Horizon Estimators for Nonlinear Systems Using Neural Networks
(Masterarbeit, Betreuer: Julian Schiller)
Implementation, Evaluation and Comparison of Methods for Arrival Cost Estimation in Moving Horizon Estimation (Masterarbeit, Betreuer: Torsten Lilge)
Design and Evaluation of Moving Horizon Estimators for Systems with Unknown Inputs
(Studienarbeit, Betreuer: Torsten Lilge)
Ausarbeitung regelungstechnischer Praktikumsversuche für ein invertiertes Pendel (Bachelorarbeit, Betreuer: Marko Nonhoff)
Ausarbeitung und Evaluation regelungstechnischer Praktikumsversuche für einen 2DoF Helikopter (Studienarbeit, Betreuerin: Viktoria Kleyman)
Numerische Berechnung der Wärmeausbreitung bei der Retinalen Photokoagulation mit Variabler Ortsschrittweite (Bachelorarbeit, Betreuerin: Viktoria Kleyman)
Implementation, Evaluation and Comparison of Feedback Linearization for Nonlinear Systems by Machine Learning
(Masterarbeit, Betreuer: Torsten Lilge)
Implementation and Evaluation of Methods for Covariance Estimation for Adaptive Kalman Filters
(Studienarbeit, Betreuer: Torsten Lilge)
Evaluation , Extension and Implementation of Passivity-Based Control Methods for Bilateral Teleoperation
(Masterarbeit, Betreuer: Marvin Becker)
Robotic Motion Planning Using Predicitve Multi-Agents and Circular Fields
(Masterarbeit, Betreuer: Marvin Becker)
Evaluation and Implementation of a State-of-the-Art Low-Cost Robotic Hand
(Bachelorarbeit, Betreuer: Marvin Becker)
Implementation and Analysis of Neural Network Based Observer
(Bachelorarbeit, Betreuer: Viktoria Kleyman)
Evaluation and Comparison of Learning Observers for Robotic Applications
(Masterarbeit, Betreuer: (Viktoria Kleyman, Torsten Lilge)
Evaluation and Comparison of Asymptotic Output Tracking for Non-Minimum Phase Systems
(Bachelorarbeit, Betreuer: (Torsten Lilge)