Marvin Becker, M. Sc.
© IRT
Marvin Becker, M. Sc.
Telefon
Fax
E-Mail
Adresse
Appelstraße 11/11a
30167 Hannover
30167 Hannover
Gebäude
Raum
© IRT
Marvin Becker, M. Sc.
Interessensgebiete
- Autonomous Motion Planning for Collaborative Robotic Systems
- Sampling Based Motion Planning
- Reactive Motion Planning
- Model Predictive Control for Motion Planning
- Safety Assessment and Guarantees
- Obstacle Avoidance
- Goal Convergence
- Performance
Lebenslauf
-
Beruflicher Werdegang
Seit 2017
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRT2014 – 2016
M.Sc. in Maschinenbau mit den Schwerpunkten Mechatronik und Regelungstechnik, Technische Universität München
Masterarbeit: „Decision Making for Autonomous Driving at Urban Intersections under Intention-Uncertainty of other Vehicles“2015
Auslandssemester an der Nanyang Technological University in Singapur bei TUMCREATE
Semesterarbeit: „Integration of a low cost sensor system into an autonomous robot for the detection of transparent surfaces“2010 – 2014
B.Sc. in Maschinenbau und Management, Technische Universität München
Bachelorarbeit: „Entwicklung einer Methodik für die formale Überführung eines Funktionsmodells in die mechanische CAD-Konstruktion“
