Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter

verfasst von: M. Seebode, R. Strasser, T. Lilge, W. Gerth
Abstract: Für die reaktive Regelung insbesondere zweibeiniger Serviceroboter ist die zuverlässige Erfassung der Neigung und Orientierung unerlässlich. Zu diesem Zweck wurde am Institut für Regelungstechnik der Leibniz Universität Hannover ein Inertialsensor entwickelt und aufgebaut. Geringes Gewicht, kompakte Bauweise und geringe Stromaufnahme standen dabei im Vordergrund. Zur Kostenreduktion wurden preisgünstige Sensoren ausgewählt, deren Messunsicherheiten durch eine intelligente Datenverarbeitung und Fusion kompensiert werden sollen.
Organisationseinheit(en): Institut für Regelungstechnik
Typ: Aufsatz in Konferenzband
Seiten: 14-15
Anzahl der Seiten: 2
Publikationsdatum: 01.02.2005
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Elektronische Version(en): https://www.researchgate.net/publication/251431263_Datenfusion_in_einem_kunstlichen_Gleichgewichtsorgan_fur_autonome_Roboter (Zugang: Unbekannt)