Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2-D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2-D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2024
Autorinnen/Autoren Becker, M.; Köhler, J.; Haddadin, S. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, vol. 69, no. 3, pp. 1552-1567
DOI 10.1109/TAC.2023.3303168
arXiv 2210.16106