Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
| Kategorien |
Konferenzbeiträge |
| Jahr | 2023 |
| Autoren | Becker, M.; Caspers, P.; Hattendorf, T.; Lilge, T.; Haddadin, S. & Müller, M. A. |
| Veröffentlicht in | Accepted for 22nd IFAC World Congress |
| arXiv | 2212.05815 |
