Constrained nonlinear output regulation using model predictive control
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Zeitschriftenartikel |
Jahr | 2022 |
Autorinnen/Autoren | Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F. |
Veröffentlicht in | IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 67, Issue 5, pp. 2419-2434 |
DOI | 10.1109/TAC.2021.3081080 |