Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
| Kategorien |
Zeitschriftenartikel |
| Jahr | 2021 |
| Autorinnen/Autoren | Becker, M.; Lilge, T.; Müller, M. A. & Haddadin, S. |
| Veröffentlicht in | IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, vol. 6, no. 2, pp. 2618-2625 |
| DOI | 10.1109/LRA.2021.3061997 |
