ForschungPublikationen
A Comparison of Braking Strategies for Elastic Joint Robots

A Comparison of Braking Strategies for Elastic Joint Robots

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2015
Autoren Mansfeld, N., & Haddadin, S.
Veröffentlicht in Accepted at: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Beschreibung

DOI 10.1109/ICRA.2015.7139268