Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints
| Kategorien |
Zeitschriftenartikel |
| Jahr | 2016 |
| Autorinnen/Autoren | Tödtheide, A., Lilge, T., Haddadin, S. |
| Veröffentlicht in | Robotics and Automation Letters, IEEE, vol. 1, no. 1, pp. 161-168 |
Beschreibung
| DOI | 10.1109/LRA.2015.2511663 |
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