Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Implicit solutions to constrained nonlinear output regulation using MPC

Implicit solutions to constrained nonlinear output regulation using MPC

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2020
Autoren J. Köhler, M. A. Müller and F. Allgöwer
Veröffentlicht in In Proceedings of 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4604-4609
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9303983