Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Collision Detection, Isolation and Identification for Humanoids

Collision Detection, Isolation and Identification for Humanoids

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2017
Autoren Vorndamme, J., Schappler, M., and Haddadin, S.
Veröffentlicht in Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on
Beschreibung

DOI 10.1109/ICRA.2017.7989552
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