Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Collision Detection, Isolation and Identification for Humanoids

Collision Detection, Isolation and Identification for Humanoids

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2017
Autorinnen/Autoren Vorndamme, J., Schappler, M., and Haddadin, S.
Veröffentlicht in Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on
Beschreibung

DOI 10.1109/ICRA.2017.7989552
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