Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks
| Kategorien |
Zeitschriftenartikel |
| Jahr | 2017 |
| Autoren | Haddadin, Sami |
| Veröffentlicht in | at - Automatisierungstechnik, vol. 65, pp. 124-133 |
Beschreibung
| DOI | 10.1515/auto-2016-0108 |
