External Wrench Estimation, Interaction Control and Collision Reflexes for Flying Robots
Kategorien |
Zeitschriftenartikel |
Jahr | 2017 |
Autorinnen/Autoren | Tomic, Teodor and Ott, Christian and Haddadin, Sami |
Veröffentlicht in | IEEE Transactions on Robotics, 33(6), 1467-1482 |
Beschreibung
DOI | 10.1109/TRO.2017.2750703 |