A Framework for Robot Manipulation: Skill Formalism, Meta Learning and Adaptive Control
Kategorien |
Konferenzbeiträge |
Jahr | 2019 |
Autorinnen/Autoren | Johannsmeier, L.; Gerchow, M. & Haddadin, S. |
Veröffentlicht in | 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5844-5850 |
Beschreibung
DOI | 10.1109/ICRA.2019.8793542 |