Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Robust cooperative control of dynamically decoupled systems via distributed MPC

Robust cooperative control of dynamically decoupled systems via distributed MPC

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2012
Autorinnen/Autoren Müller, M. A.; Schürmann, B. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. IFAC Conf. Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), vol. 45, no. 17, Noordwijkerhout, The Netherlands, pp. 412-417.
Beschreibung

DOI 10.3182/20120823-5-NL-3013.00007