Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Interactive Null Space Control for Intuitively Interpretable Reconfiguration of Redundant Manipulators

Interactive Null Space Control for Intuitively Interpretable Reconfiguration of Redundant Manipulators

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2017
Autoren Mansfeld, Nico; Beck, Fabian; Dietrich, Alexander & Haddadin, Sami
Veröffentlicht in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5368-5375
Beschreibung

DOI 10.1109/IROS.2017.8206432