A novel constraint tightening approach for nonlinear robust model predictive control
Kategorien |
Konferenzbeiträge |
Jahr | 2018 |
Autorinnen/Autoren | Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F. |
Veröffentlicht in | Proc. American Control Conf. (ACC), Milwaukee, Wisconsin, pp. 728-734. |
Beschreibung
DOI | 10.23919/ACC.2018.8431892 |