A novel constraint tightening approach for nonlinear robust model predictive control
| Kategorien |
Konferenzbeiträge |
| Jahr | 2018 |
| Autorinnen/Autoren | Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F. |
| Veröffentlicht in | Proc. American Control Conf. (ACC), Milwaukee, Wisconsin, pp. 728-734. |
Beschreibung
| DOI | 10.23919/ACC.2018.8431892 |