Optimal Control of Variable Stiffness Actuators with Nonlinear Springs
| Kategorien |
Konferenzbeiträge |
| Jahr | 2014 |
| Autoren | Özparpucu, C. M., Haddadin, S. & Albu-Schäffer, A. |
| Veröffentlicht in | 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, pages 8487-8495 |
Beschreibung
| DOI | 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01193 |
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