A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systems
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Zeitschriftenartikel |
| Jahr | 2020 |
| Autoren | Köhler, J.; Soloperto, R.; Müller, M. A. & Allgöwer, F. |
| Veröffentlicht in | IEEE Transactions on Automatic Control |
| DOI | 10.1109/TAC.2020.2982585 |
