ForschungPublikationen
A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systems

A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systems

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2020
Autoren Köhler, J.; Soloperto, R.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Automatic Control
Beschreibung

DOI 10.1109/TAC.2020.2982585