A nonlinear model predictive control framework using reference generic terminal ingredients
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Zeitschriftenartikel |
Jahr | 2020 |
Autorinnen/Autoren | Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F. |
Veröffentlicht in | IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65, 3576-3583 |
DOI | 10.1109/TAC.2019.2949350 |