Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Systemstabilisierung und -optimierung durch Prozeßrechner

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 1988
Autoren Thoma, M.
Veröffentlicht in Aktive Schwingungsbeeinflussung bei Maschinen, Fahrzeugen und Bauwerken, VDI-Schwingungstagung, VDI Berichte, no. 695, VDI-Verlag, pp. 265 - 276.
Beschreibung