Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Proceedings of the 5th IFAC/IFORS/IMACS Symposium Large Scale Systems: Theory and Applications, 1989

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 1990
Autoren Reinisch, K. & Thoma, M. (Eds.)
Veröffentlicht in IFAC Symposia Series, no. 9, Berlin, Pergamon Press.
Beschreibung