Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Entwicklung von Hard- und Software für ein fehlertolerantes Multiprozessorsystem

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 1990
Autoren Arlt, R. & Gerth, W.
Veröffentlicht in 5. Berichtskolloquium zum DFG-Schwerpunktprogramm 'Messen, Steuern, Regeln von dynamischen Systemen mit komplexer Struktur', pp. 27 - 31.
Beschreibung