Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Braking elastic joint robots in near-minimum time

Kategorien Workshopbeiträge
Jahr 2014
Autoren Mansfeld, Nico and Ozparpucu, Mehmet Can and Haddadin, Sami
Veröffentlicht in 7th International Workshop on Human-Friendly Robotics
Beschreibung