ForschungPublikationen
Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2021
Autoren Becker, Marvin; Lilge, Torsten, Müller, Matthias A. & Haddadin, Sami
Veröffentlicht in IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6, 2618-2625
DOI 10.1109/LRA.2021.3061997