Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Nichtlineare zeitdiskrete Regelung eines unteraktuierten Manipulators

Periodic optimal control of nonlinear constrained systems using economic model predictive control

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2020
Autoren Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Journal of Process Control, Vol. 92, pp. 185-201
DOI 10.1016/j.jprocont.2020.06.004