Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Convergence in economic model predictive control with average constraints

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2014
Autoren Müller, M. A.; Angeli, D.; Allgöwer, F.; Amrit, R. & Rawlings, J. B.
Veröffentlicht in Automatica, vol. 50, no. 12, pp. 3100-3111.
Beschreibung

DOI 10.1016/j.automatica.2014.10.059