Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Min-max Economic Model Predictive Control Approaches with Guaranteed Performance

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2016
Autoren Bayer, F. A.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. 55th IEEE Conf. Decision and Control (CDC), pp. 3210-3215.
Beschreibung

DOI 10.1109/CDC.2016.7798751