Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Periodic Reference Tracking for Nonlinear Systems via Model Predictive Control

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2016
Autoren Aydiner, E.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. European Control Conf. (ECC), Aalborg, Denmark, pp. 2602-2607.
Beschreibung

DOI 10.1109/ECC.2016.7810682