Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

On optimal system operation in robust economic MPC

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2018
Autoren Bayer, Florian A.; Müller, Matthias A. & Allgöwer, Frank
Veröffentlicht in Automatica, vol. 88, pp. 98 - 106.
Beschreibung

DOI 10.1016/j.automatica.2017.11.007