Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Prozeßrechnergestützte Regelung einer Wellenmaschine

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 1991
Autoren Gerdes, M., Kluge, M., Partenscky, H. W., Tautenhain, E. & Thoma, M.
Veröffentlicht in at -- Automatisierungstechnik, vol. 39, pp. 147 - 150.
Beschreibung