Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems
Kategorien |
Konferenzbeiträge |
Jahr | 1999 |
Autoren | Scherm, N. & Heimann, B. |
Veröffentlicht in | Proceedings of the IFToMM Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 3, Juni, Oulu Finnland, pp. 990-996. |
Beschreibung