Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 1999
Autoren Scherm, N. & Heimann, B.
Veröffentlicht in Proceedings of the IFToMM Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, vol. 3, Juni, Oulu Finnland, pp. 990-996.
Beschreibung