Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

New Path Planning Algorithms for Higher Gait Stability of a Bipedal Robot

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2001
Autoren Albert, A. & Gerth, W.
Veröffentlicht in 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR2001, pp. 521-528.
Beschreibung