Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

Analytic Path Planning Algorithms for Bipedal Robots Without a Trunk

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2003
Autoren Albert, A. & Gerth, W.
Veröffentlicht in Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 36, no. 2, Feb., pp. 109-127.
Beschreibung

DOI 10.1023/A:1022600522613