Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Parallel Manipulator Hip Joint for a Bipedal Robot

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2004
Autoren Hofschulte, J., Gerth, W. & Seebode, M.
Veröffentlicht in In Armada, M. & de Santos, P. G.. (Ed.): Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots - CLAWAR 2004, Berlin-Heidelberg, Springer, pp. 601-609.
Beschreibung

DOI 10.1007/3-540-29461-9_60