Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2007
Autoren Seebode, M. & Gerth, W.
Veröffentlicht in In Holleczek, P. & Vogel-Heuser, B. (Ed.): Mobilität und Echtzeit. PEARL 2007, Informatik aktuell, 06.-07. Dez., Berlin Heidelberg, Springer, pp. 88-97.
Beschreibung

DOI 10.1007/978-3-540-74837-3_10