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M. Sc. Moritz Schappler


Research Assistant

mail:moritz.schapplerimes.uni-hannover.de

About me

06/2014–12/2017: Doctoral research assistant at the Institute of Automatic Control with Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin
10/2008–05/2014: B.Sc. and M.Sc. in Mechatronic Engineering with major in Robotics and Automatic Control, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

10/2009–05/2013: B.Sc. in industrial engineering with minor in mechatronics, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

Research

Google Scholar Profile

Fields of Interest

Modeling and control of robotic systems: humanoid robots, exoskeletons and force assistence systems

Projects

Craftsmen-Force-Assistence with adaptive Human-Machine Interaction ("3rd Arm")

DARPA Robotics Challenge (Team ViGIR)

Publications at IRT

See link above.

Publications outside IRT

Beckmann, D.; Schappler, M.; Dagen, M.; Ortmaier, T.: Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines elastisch-gekoppelten elektrischen Antriebssystems unter Verwendung von Trapezprofilen, Tagungsband VDE Mechatronik, Dortmund, 2015

Beckmann, D.; Schappler, M.; Dagen, M.; Ortmaier, T.: New Approach using Flatness-based Control in High Speed Positioning: Experimental Results, Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Sevilla, 2015

Theses

Schappler, M.: Design of an Adaptive Control for Mechatronic Systems based on Differential Flatness, master thesis, Institut für mechatronische Systeme, Leibniz Universität Hannover, May 2014

Schappler, M.: Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie, bachelor thesis, Institut für mechatronische Systeme, Leibniz Universität Hannover, February 2013

Schappler, M.: Entwicklung und Parametrierung eines Robotermodells mittels messtechnischer Untersuchungen, bachelor thesis, Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen, Leibniz Universität Hannover, November 2012

Schappler, M.: Entwicklung eines Kommunikationssystems für verteilte Sensorik in Werkzeugmaschinenkomponenten, Studienarbeit, Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen, Leibniz Universität Hannover, September 2011