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Books

Haddadin, S. (2014): Towards Safe Robots: Approaching Asimov's 1st Law, Springer Publishing Company, Incorporated.
DOI: 10.1007/978-3-642-40308-8

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Schollmeyer, M. (2010): Beitrag zur modellbasierten Ladedruckregelung für Pkw-Dieselmotoren, Aachen, Shaker Verlag. Dissertation Leibniz Universität Hannover. more

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Höhn, O. (2008): Erkennung, Klassifikation und Vermeidung von Stürzen zweibeiniger Roboter, Norderstedt, Books On Demand. Dissertation, Leibniz Universität Hannover. more

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Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (2007): Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele, 3. Ed., Leipzig, Hanser Fachbuchverlag. ISBN-10: 3-446-40599-2. more

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Hofschulte, J. (2006): Zweibeiniger Roboter mit parallelkinematischen Hüftgelenken, Norderstedt, Books On Demand GmbH. Dissertation, Leibniz Universität Hannover. more

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Strasser, R. (2005): Untersuchung von Beobachterverfahren für eine inertiale Messeinheit, VDI-Fortschrittberichte, no. 1072 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. ISBN: 3-18-507208-1. Dissertation, Universität Hannover. more

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Albert, A. (2002): Intelligente Bahnplanung und Regelung für einen autonomen, zweibeinigen Roboter, VDI-Fortschrittberichte, no. 927 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Wolter, B. (2002): Messung der Dienstgüte von Echtzeitbetriebssystemen durch Walsh-Korrelation, VDI-Fortschrittberichte, no. 964 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Bunzel, S. (2001): Automatisch Generierte Fuzzy-Modelle und -Regler für nichtlineare Systeme, VDI-Fortschrittberichte, no. 916 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (2001): Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele, 2. ed., München, Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag.

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Kopmann, A. (2001): Diskrete Wachstumsmodi in synchroner kontinuierlicher Kultur von Mikroorganismen: Erweiterung eines Populations- und Zellzyklusmodelles, Dissertation, Universität Hannover.

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Probol, T. (2000): Zur Synthese Nichtlinearer Regelgesetze mit Neuronalen Reglern, VDI-Fortschrittberichte, no. 819 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Lilge, T. (1999): Zum Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Beobachter mittels Normalformen, VDI-Fortschrittberichte, no. 752 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Scherm, N. (1999): Zum Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Beobachter mittels affiner Approximationen, VDI-Fortschrittberichte, no. 806 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (1998): Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele, München, Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag.

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Husmann, H. (1997): Ein Beitrag zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens feldbusgestützer Regelkreise, VDI-Fortschrittberichte, no. 655 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Lichtenberg, M. (1996): Ein Beitrag zum systematischen Entwurf von Fuzzy-Reglern, VDI-Fortschrittberichte, no. 535 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Wendt, K. (1996): Modellierung des menschlichen Atmungssystems, VDI-Fortschrittberichte, no. 133 der Reihe 17, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Brodmann, M. (1994): Beobachterentwurf für nichtlineare zeitdiskrete Systeme, VDI-Fortschrittberichte, no. 416 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Schulze, K. (1993): Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme mittels Approximationen, VDI-Fortschrittberichte, no. 342 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Heiser, V. (1992): Abtastregelung mit nichtsimultanen Messungen bei biotechnologischen Prozessen, VDI-Fortschrittberichte, no. 285 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.

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Husmann, H. (1991): Interprozeßkommunikation und verteiltes Filesystem in einem Echtzeit-Netzwerksystem, Informatik Fachberichte 295, Springer, pp. 678 - 687.
DOI: 10.1007/978-3-642-77060-9_61

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Thoma, M. (1987): Systems and Control Encyclopedia, 6 Volumes, In Thoma, M. (Ed.): , Pergamon Press, Oxford.

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Book Chapter

Haddadin, S., Croft, E. (2016): Physical Human-Robot Interaction, Springer Handbook of Robotics, Springer International Publishing, pages 1835-1874
DOI: 10.1007/978-3-319-32552-1_69

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Haddadin, S., Weitschat, R., Huber, F., Özparpucu, M. C., Mansfeld, N., Albu-Schäffer, A. (2016): Optimal Control for Viscoelastic Robots and Its Generalization in Real-Time, Inaba, M., Corke, P. (Eds.): Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR, Springer International Publishing, 131-148
DOI: 10.1007/978-3-319-28872-7_8

Albert, A.; Breuning, O.; Petereit, S. & Lilge, T. (2015): Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln, In: Heimann, B. and Albert, A. and Ortmaier, T. and Rissing, L. (Eds.): Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele, Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser, 2015, S. 402. more

Haddadin, S. (2015): Physical Safety in Robotics, In Drechsler, R., Kühne, U. (Eds.): Formal Modeling and Verification of Cyber-Physical Systems, pp. 249-271, Springer Lecture Notes in Computer Science, to be published
DOI: 10.1007/978-3-658-09994-7_9

Haddadin, S. (2015): Optimal Exploitation of Soft-Robot Dynamics, Verl, A. and Albu-Schäffer, A. and Brock, O. and Raatz, A. (eds): Soft Robotics - Transferring Theory to Application. Springer Vieweg more
DOI: 10.1007/978-3-662-44506-8_9

Michaels, A., Albert, A., Baumann, M., Weiss, U., Biber, P., Kielhorn, A. & Trautz, D. (2012): Approach towards robotic mechanical weed regulation in organic farming, In Levi, P., Zweigle, O., Häußermann, K. & Eckstein, B. (Ed.): Autonomous Mobile Systems 2012, Informatik aktuell, Sep 26-28, Berlin Heidelberg, Springer, pp. 173-181.
DOI: 10.1007/978-3-642-32217-4_19

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Albert, A., Gerth, W. & Lilge, T. (2007): Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine, In B. Heimann, W. Gerth & K. Popp: Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele, 3. ed., Leipzig, Hanser Fachbuchverlag, pp. 320-332. more

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Lilge, T. (1999): Nonlinear Discrete-Time Observers for Synchronization Problems, In Nijmeijer, H. & I., F. T. (Ed.): New Directions in Nonlinear Observer Design, Lecture Notes in Control and Information Sciences, no. 244, London, Springer-Verlag, pp. 491-510.
DOI: 10.1007/BFb0109917

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Lilge, T. (1998): Stabilisierung eines Doppelpendels, In B. Heimann, W. Gerth & K. Popp: Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele, Hanser Fachbuchverlag, 1998, 334-344

Gerth, W. (1994): Konzept und vergleichende Leistungsdaten eines hochreaktiven PEARL-orientierten RISC-Echtzeitbetriebssystemes, In Rzehak, H. (Ed.): Echtzeitsysteme und Fuzzy Control, Wiesbaden, Vieweg, pp. 199-215.
DOI: 10.1007/978-3-322-85506-0_13

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Lilge, T. & Gralla, C. (1994): Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich, In Rzehak, H. (Ed.): Echtzeitsysteme und Fuzzy Control, Wiesbaden, Vieweg, pp. 73-89.
DOI: 10.1007/978-3-322-85506-0_5

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Gerth, W. & Gottfriedsen, J. (1991): RISC contra CISC - Beobachtungen bei der Portierung eines Echtzeitbetriebssystems, Informatik Fachberichte 295, Springer, pp. 166 - 179.

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Gralla, C. (1991): Quantitativer Vergleich von drei Echtzeitbetiebssystemen für die digitale Prozeßregelung, Informatik Fachberichte 295, Springer, pp. 141 - 155.

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Isaacs, S. H. & Thoma, M. (1991): Analysis of the optimal control of an airlift fermenter: a contribution of the importance of model sophistication, In Hanus, R., Kool, P. & Tzafestas, S. (Ed.): Mathematical and Intelligent models in system simulation, IMACS, J.C. Baltzer AG, Scientific Publishing Co., pp. 723-731.

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Thoma, M. (1987): International Federation of Automatic Control: History, Systems and Control Encyclopedia, vol. 4, Pergamon Press, Oxford, pp. 2571 - 2575.

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Knobloch, H. W. & Thoma, M. (1984): Aspects of Modern Control Theory, Perspectives in Mathematics, Anniversary of Oberwolfach, pp. 337-376.

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Journals

Haddadin, Sami and Krieger, Kai and Albu-Schäffer, Alin and Lilge, Torsten (2018): Exploiting Elastic Energy Storage for “Blind” Cyclic Manipulation: Modeling, Stability Analysis, Control and Experiments for Dribbling, IEEE Transactions on Robotics, Volume: 34, Issue: 1, Feb. 2018, 91-112 more
DOI: 10.1109/TRO.2017.2765684

Li, Y. and Ganesh, G.; Jarrasse, N.; Haddadin, S.; Albu-Schäffer, A. & Burdet, E. (2018): Force, Impedance and Trajectory Learning for Contact Tooling and Haptic Identification, IEEE Transactions on Robotics
DOI: 10.1109/TRO.2018.2830405

Ma'touq, J., Hu, T. and Haddadin, S. (2018): Sub-Millimetre Accurate Human Hand Kinematics: from Surface to Skeleton, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, vol. 21, 2, 113-128
DOI: 10.1080/10255842.2018.1425996

Mansfeld, Nico; Hamad, Mazin; Becker, Marvin; Gonzales Marin, Antonio & Haddadin, Sami (2018): Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 3, pages 1880-1887 more
DOI: 10.1109/LRA.2018.2801477

Haddadin, Sami (2017): Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks, at - Automatisierungstechnik, vol. 65, pp. 124-133
DOI: 10.1515/auto-2016-0108

Haddadin, Sami and De Luca, Alessandro and Albu-Schäffer, Alin (2017): Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification, IEEE Transactions on Robotics, 33(6), 1292-1312 more
DOI: 10.1109/TRO.2017.2723903

Johannsmeier, L., Haddadin, S. (2017): A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Volume 2, Issue 1, p. 41-48 more
DOI: 10.1109/LRA.2016.2535907

Kuehn, J., Haddadin, S. (2017): An Artificial Robot Nervous System To Teach Robots How To Feel Pain And Reflexively React To Potentially Damaging Contacts, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Volume 2, Issue 1, p. 72 - 79. more
DOI: 10.1109/LRA.2016.2536360

Tomic, Teodor and Ott, Christian and Haddadin, Sami (2017): External Wrench Estimation, Interaction Control and Collision Reflexes for Flying Robots, IEEE Transactions on Robotics, 33(6), 1467-1482
DOI: 10.1109/TRO.2017.2750703

Tödtheide, A., Lilge, T., Haddadin, S.  (2016): Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints , Robotics and Automation Letters, IEEE, vol. 1, no. 1, pp. 161-168 more
DOI: 10.1109/LRA.2015.2511663

Povse, B.; Haddadin, S.; Belder, R.; Koritnik, D. & Bajd, T. (2015): A Tool for Evaluation of Human Lower Arm Injury: Approach, Experimental Validation and Application to Safe Robotics, Robotica
DOI: 10.1017/S0263574715000156

Vogel, J., Haddadin, S., Jarosiewicz, B., Simeral, J.D., Bacher, D., Hochberg, L.R., Donoghue, J.P., van der Smagt, P. (2015): An Assistive Decision and Control Architecture for Force-Sensitive Hand-Arm Systems driven via Human-Machine Interfaces, The International Journal of Robotics Research, vol. 34 no. 6, 763-780
DOI: 10.1177/0278364914561535

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Haddadin, S., Haddadin, S., Khoury, A., Rokahr, T., Parusel, S., Burgkart, R., Bicchi, A. & Albu-Schäffer, A. (2014): Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion, at - Automatisierungstechnik, vol. 62, pp. 175-187.
DOI: 10.1515/auto-2012-0236

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Park, J.-J., Song, J.-B. & Haddadin, S. (2014): Collision analysis and safety evaluation using a collision model for the frontal robot-human impact, Robotica, vol. 32.
DOI: 10.1017/S0263574714000137

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Höhn, O. & Gerth, W. (2009): Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots, The International Journal of Robotics Research, vol. 28, no. 2, Feb, pp. 245-256.
DOI: 10.1177/0278364908095170

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Albert, A. & Gerth, W. (2003): Real-Time Performance of CAN and TTCAN, In Taylor, M. (Ed.): CAN Newsletter, no. 4, Dez., CAN in Automation GmbH, pp. 12-18. more

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Albert, A. & Gerth, W. (2003): Bewegungsalgorithmen für zweibeinige Roboter ohne Oberkörper, at -- Automatisierungstechnik, vol. 51, no. 1, pp. 13-21.
DOI: 10.1524/auto.51.1.13.18873

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Albert, A. & Gerth, W. (2003): Analytic Path Planning Algorithms for Bipedal Robots Without a Trunk, Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 36, no. 2, Feb., pp. 109-127.
DOI: 10.1023/A:1022600522613

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Albert, A., Gerecke, M., Gerth, W., Hofschulte, J., Lilge, T. & Strasser, R. (2003): Investigation of Bipedal Walking for Autonomous Service Robots, SPIE - Robotics and Machine Perception Newsletter, vol. 12, no. 1, March, pp. 11-12.

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Albert, A., Wolter, B. & Gerth, W. (2003): Distinctness of Reaction -- Ein Messverfahren zur Beurteilung von Echtzeitsystemen (Teil 2), at -- Automatisierungstechnik, vol. 51, no. 10, pp. 445-452.
DOI: 10.1524/auto.51.10.445.19578

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Strasser, R. & Seebode, M. (2003): Inertial Measureing Unit Based on Low-Cost Sensors, TNT -- Tips & Trends, no. 3, SASCO, pp. 31-33.

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Wolter, B., Albert, A. & Gerth, W. (2003): Distinctness of Reaction -- Ein Messverfahren zur Beurteilung von Echtzeitsystemen (Teil 1), at -- Automatisierungstechnik, vol. 51, no. 9, pp. 396-403.
DOI: 10.1524/auto.51.9.396.22721

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Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H. (2001): Nonlinear Discrete-Time Synchronization Via Extended Observers, International Journal of Bifurcation and Chaos, vol. 11, no. 7, Jul, pp. 1997-2006.
DOI: doi:10.1142/S0218127401003218

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Albert, A. & Hofschulte, J. (2000): Trajektorienplanung für Bewegungen eines autonomen, zweibeinigen Roboters im menschlichen Lebensraum, at -- Automatisierungstechnik, vol. 48, no. 6, pp. 296-304.
DOI: doi:10.1524/auto.2000.48.6.296

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Scherm, N. & Heimann, B. (2000): Dynamics and control of underactuated manipulation systems: A discrete-time approach, Robotics and Autonomous Systems, vol. 30, no. 3, pp. 237-248.
DOI: 10.1016/S0921-8890(99)00089-5

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Albert, A. & Wolter, B. (1999): RTOS-UH für das Multitalent MPC555, In Holleczek, P. (Ed.): Mitteilungen der GI-Fachgruppe 4.4.2: Echtzeitprogrammierung PEARL, ISSN 1437-5966, Bonn, Gesellschaft für Informatik e.V..

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Albert, A. & Wolter, B. (1999): Multitalent MPC555: Schneller durch Gleitkomma-Einheit, Elektronik, no. 15, pp. 48-53.

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Beuse, M., Kopmann, A., Diekmann, H. & Thoma, M. (1999): Oxygen, pH Value, and Carbon Source Induced Changes of the Mode of Oscillation in Synchronous Continuous Culture of Saccharomyces cerevisiae, Biotechnology and Bioengineering, vol. 63, no. 4, pp. 410-417.
DOI: 10.1002/(SICI)1097-0290(19990520)63:4<410::AID-BIT4>3.0.CO;2-R

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Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H. (1999): A control perspective on synchronization and the Takens-Aeyels-Sauer Recontruction Theorem, Physical Review E, vol. 59, no. 4, April, pp. 4691-4694. more
DOI: 10.1103/PhysRevE.59.4691

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Beuse, M., Bartling, R., Kopmann, A., Diekmann, H. & Thoma, M. (1998): Effect of the dilution rate on the mode of oscillation in continuous cultures of Saccharomyces cerevisiae, Journal of Biotechnology, vol. 61, pp. 15-31.
DOI: 10.1016/S0168-1656(98)00016-9

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Lilge, T. (1998): On observer design for nonlinear discrete-time systems, European Journal of Control, vol. 4, no. 4, pp. 306-319.
DOI: 10.1016/S0947-3580(98)70124-4

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Probol, T. & Gerth, W. (1998): Durch abbrechbare Systemaufrufe zu minimalen Antwortzeiten, Elektronik, no. 13, pp. 114-120.

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Probol, T. & Wolter, B. (1997): Industrielle Prozesse mit 20KHz regeln, Systeme, vol. 11, no. 10, pp. 34-36.

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Lichtenberg, M. (1994): Generierung kennliniengleicher Fuzzy-Regler aus den Parametern konventioneller (PID-)Regler, at -- Automatisierungstechnik, vol. 42, no. 12, pp. 540-546.

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Gralla, C. & Lilge, T. (1992): Digitale Regelungen erfordern eine gute äquidistanz zyklisch eingeplanter Prozesse, VMEbus, vol. 5, no. 2, pp. 44-50.

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Isaacs, S. H. & Thoma, M. (1992): The adaptive control of an airlift tower loop fermenter: an application of model-based control employing a sophisticated process model, Chemical Engineering Sience, vol. 47, no. 4, pp. 943-958.

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Isaacs, S. H., Munack, A. & Thoma, M. (1992): Fast Algorithms for the Identification of Parameters in a Model of the External Loop Airlift Fermenter, Computers Chemical Engineering, vol. 16, no. 3, pp. 141-154.
DOI: 10.1016/0098-1354(92)85002-P

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Kluge, M. & Thoma, M. (1992): Zielmengenregelung: Ein neues Konzept zur Regelung von Batch-Prozessen, Chemie Ingenieur Technik, vol. 64, no. 6, pp. 540-543.
DOI: DOI:10.1002/cite.330640612

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Kluge, M., Siegmund, D., Diekmann, H. & Thoma, M. (1992): A model for penicillin production with and without temperature shift after the growth phase, Applied Microbiology and Biotechnology, vol. 36, pp. 446-451.
DOI: 10.1007/BF00170180

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Gerdes, M., Kluge, M., Partenscky, H. W., Tautenhain, E. & Thoma, M. (1991): Prozeßrechnergestützte Regelung einer Wellenmaschine, at -- Automatisierungstechnik, vol. 39, pp. 147 - 150.

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Husmann, H. (1991): Anwendungsschicht für Feldbussysteme unter RTOS-UH, Elektronik, no. 25, pp. 158 - 164.

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Kluge, M. & Thoma, M. (1991): Beobachtergestützte Regelung eines Doppelpendels, Automatisierungstechnik at, vol. 39, no. 9, pp. 304 - 309.

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Gerth, W. & Niemann, K. H. (1990): PEARL-Programme laufen ohne änderungen, VMEbus, vol. 4, no. 1, pp. 38 - 49.

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Kluge, M. & Thoma, M. (1990): Aufschwingen eines Pendels mit strukturvariablem Regler, at -- Automatisierungstechnik, vol. 38, pp. 114 - 117.

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Gerth, W. & Niemann, K. H. (1989): Fragen zur Bewertung von Echtzeitbetriebssystemen - Daten einer Hochsprachenrealisierung, In Huttenloher, R. & Fey, J. (Ed.): Echtzeitbetriebssysteme, Verlag Markt & Technik, pp. 31 - 44.

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Gerth, W. & Niemann, K. H. (1989): Ein Echtzeitbetriebssystem für PEARL, VMEbus, vol. 3, no. 5, pp. 81 - 86.

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Gerth, W. & Niemann, K. H. (1989): Bewertung von Echtzeitbetriebssystemen, Design & Elektronik, no. 26, pp. 60 - 66.

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Niemann, K.-H. (1988): Rennquartett - RTOS-PEARL für Multiprozessoren, c't Magazin für Computertechnik, vol. 11, pp. 80 - 86.

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Niemann, K.-H. (1988): Ein einheitliches PEARL Programmiersystem vom PC bis zum Multiprozessor, Personal-Realtime-Computing '88, Markt & Technik Verlag, Haar, pp. 57 - 67.

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Thoma, M. (1988): Regelungs- und Prozeßrechnertechnik - interdisziplinär, BioEngineering, no. 3, pp. 184 - 186.

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Hilgendorf, P., Heiser, V., Diekmann, H. & Thoma, M. (1987): Constant dissolved oxygen concentrations in cephalosporin C fermentation: Applicability of different controllers and effect on fermentation parameters, Applied Microbiology and Biotechnology, no. 27, pp. 247 - 251.
DOI: 10.1007/BF00252926

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Isaacs, S., Munack, A. & Thoma, M. (1987): Use of Orthogonal Collocation Approximation for Parameter Identification and Control Optimization of a Distributed Parameter Biological Reactor, Biotechnology Progress, vol. 3, no. 4, pp. 248 - 258.
DOI: 10.1002/btpr.5420030409

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Niemann, K.-H. & Hausdörfer, R. (1987): Echtzeitdatenverarbeitung mit RTOS-PEARL, Chip Plus 7, Vogel Verlag, Würzburg, pp. 18 - 21.

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Ronge, P. & Thoma, M. (1987): Über die angenäherte Lösung nichtlinearer Regelungsprobleme mittels Zustandsraumverfahren und Reihenentwicklungen, at -- Automatisierungstechnik, vol. 34, no. 8, pp. 242 - 249.

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Thoma, M. (1987): IFAC-Weltkongreß in München, at -- Automatisierungstechnik, vol. 34, no. 6, pp. 261.

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Bellgardt, K.-H., Kuhlmann, W., Meyer, H.-D., Schügerl, K. & Thoma, M. (1986): For Application of an extended Kalman Filter for state estimation of a yeast fermentation, IEE Proceedings-D, Control Theory and Applications, vol. 133, Part D, no. 5, pp. 226 - 234.
DOI: 10.1049/ip-d:19860037

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Munack, A. & Thoma, M. (1986): Application of modern control for biotechnological processes, IEE Proceedings-D: Control Theory and Applications, vol. 133, Part D, no. 5, pp. 194 - 198.
DOI: 10.1049/ip-d:19860033

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Niemann K.-H. ans Hausdörfer, R. (1986): Echtzeitkomfort, Hard und Soft, no. 7/8, pp. 11 - 15.

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Nothdurft, J. & Thoma, M. (1986): Zweiebenen-Regelung mittels ordnungsreduzierter Modelle, msr messen-steuern-regeln, no. 8, pp. 360 - 362.

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Posten, C. & Thoma, M. (1986): Modellierung des Stoffwechsels von Zymomonas mobilis, BIO ENGINEERING, no. 3, pp. 22 - 28.

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Scheiding, W., Thoma M. ans Ross, A. & Schügerl, K. (1986): Modelling of the Growth of Trichoderma reesei QM 9414 on glucose and cellulose, Journal of Biotechnology, vol. 4, pp. 101 - 116.
DOI: 10.1016/0168-1656(86)90022-2

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Scheiding, W., Thoma, M., Hecht, V., Rosen, W. & Schügerl, K. (1986): Mathematical Description of the behaviour of Chaetomium cellulolyticum: modelling of the growth on glucose and cellulose substrate, IEE Proceedings-D: Control Theory and Applications, vol. 133, Part D, no. 5, pp. 199 - 209.
DOI: 10.1049/ip-d:19860034

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Gerth, W. & Hausdörfer, R. (1985): c't68000 - Multitasking und Echtzeit (Teil 1), c't, no. 3, pp. 36-39.

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Gerth, W. & Hausdörfer, R. (1985): c't68000 - Multitasking und Echtzeit (Teil 2), c't, no. 4, pp. 62-65.

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Scheiding, W., Thoma, M., Hecht, V., Rosen, W. & Schügerl, K. (1985): Growth of Chaetomium cellulolyticum on glucose substrate, Applied Microbiology and Biotechnology, vol. 21, pp. 299-308.
DOI: 10.1007/BF00252708

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Scheiding, W., Thoma, M., Hecht, V., Rosen, W. & Schügerl, K. (1985): Mathematical model for the continuous cultivation of Chaetomium cellulolyticum, Journal of Biotechnology, vol. 2, pp. 207-224.

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Gerth, W. (1983): PEARL-System für Einplatinenrechner, Regelungstechnische Praxis, vol. 25, pp. 490.

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Conference Papers

Haddadin, Sami; Johannsmeier, Lars; Schmid, Johannes; Ende, Tobias; Parusel, Sven; Haddadin, Simon; Schappler, Moritz; Lilge, Torsten & Becker, Marvin (2019): Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands, Robotics in Education - Results of the 9th International Conference on Robotics in Education (Rie 2018), pp. 3-17
DOI: 10.1007/978-3-319-97085-1_1

Hu, Tingli; and Kühn, Johannes; and Ma'touq, Jumana & Haddadin, Sami (2018): Learning and Identification of human upper-limb muscle synergies in daily-life tasks with autoencoders, OTWorld Congress, Leipzig, Germany, 15.-18. May, more
DOI: 10.15488/3679

Kühn, Johannes; Hu, Tingli; Schappler, Moritz & Haddadin, Sami (2018): Dynamics Simulation for an Upper-Limb Human-Exoskeleton Assistance System in a Latent-Space Controlled Tool Manipulation Task, IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), pp. 158-165 more
DOI: 10.1109/SIMPAR.2018.8376286

Diaz Ledezma, Fernando & Haddadin, Sami (2017): First-Order-Principles-Based Constructive Network Topologies: An Application to Robot Inverse Dynamics, IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Birmingham, UK, 438-445
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246910

Mansfeld, Nico; Beck, Fabian; Dietrich, Alexander & Haddadin, Sami (2017): Interactive Null Space Control for Intuitively Interpretable Reconfiguration of Redundant Manipulators, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5368-5375
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206432

Mansfeld, Nico; Djellab, Badis; Raldua Veuthey, Jaime; Beck, Fabian; Ott, Christian & Haddadin, Sami (2017): Improving the Performance of Biomechanically Safe Velocity Control for Redundant Robots through Reflected Mass Minimization, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5390-5397
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206435

Shahriari, Erfan; Kramberger, Aljaž; Gams, Andrej; Ude, Aleš a & Haddadin, Sami (2017): Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives, IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Birmingham, UK, 136-142
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8239548

Tödtheide, A., Shahriari, E., Haddadin, S. (2017): Tank Based Unified Torque Impedance Control for an Antagonistic and Pneumatically Actuated Robot Joint, Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on more
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989149

Tomic, Teodor and Haddadin, Sami (2017): Towards Interaction, Disturbance and Fault Aware Flying Robot Swarms, International Symposium on Robotics Research (ISRR2017), Puerto Varas, Chile

Vorndamme, J., Schappler, M., and Haddadin, S. (2017): Collision Detection, Isolation and Identification for Humanoids, Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on more
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989552

Mansfeld, N., Ott, C., Haddadin, S. (2016): Maximal input limits for independent SISO control in modal space under consideration of actuator constraints, 2016 American Control Conference (ACC), pp. 6721-6728
DOI: 10.1109/ACC.2016.7526730

Vorndamme, J., Schappler, M., Tödtheide, A., and Haddadin, S. (2016): Soft Robotics for the Hydraulic Atlas Arms: Joint Impedance Control with Collision Detection and Disturbance Compensation, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) more
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759517

Beetz, M., Bartels, G., Albu-Schäffer, A., Bálint-Benczédi, F. Belder, R., Beßler, D., Haddadin, S., Maldonado, S. Mansfeld, N., Wiedemeyer, T., Weitschat, R., Worch, J. H. (2015): Robotic agents capable of natural and safe physical interaction with human co-workers, Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, 6528-6535
DOI: 10.1109/IROS.2015.7354310

Golz, S., Osendorfer, Ch. & Haddadin, S. (2015): Using tactile sensation for learning contact knowledge: Discrimination collision from physical interaction, Accepted at: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139726

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Mansfeld, N., & Haddadin, S. (2015): A Comparison of Braking Strategies for Elastic Joint Robots, Accepted at: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139268

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Schappler, M. and Vorndamme, J. and Tödtheide, A. and Conner, D.C. and von Stryk, O. and Haddadin, S. (2015): Modeling, Identification and Joint Impedance Control of the Atlas Arms, 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (2015) more
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363499

Schindlbeck, Ch. & Haddadin, S. (2015): Unified Passivity-Based Cartesian Force/Impedance Control for Rigid and Flexible Joint Robots via Task-Energy Tanks, Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on, pp. 440-447
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139036

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Tomic,T. & Haddadin, S. (2015): Simultaneous Estimation of Aerodynamic and Contact Forces in Flying Robots: Applications to Metric Wind Estimation and Collision Detection, Accepted at: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139937

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Kaldestad, K. B., Haddadin, S., Belder, R., Hovland, G. & Anisi, D. A. (2014): Collision Avoidance with Potential Fields Based on Parallel Processing of 3D-Point Cloud Data on the GPU, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hong Kong, China, May 31 - June 7, pp. 3250-3257
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907326

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Nico Mansfeld & Sami Haddadin (2014): Reaching desired states time-optimally from equilibrium and vice versa for visco-elastic joint robots with limited elastic deflection, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3904-3911
DOI: 10.1109/IROS.2014.6943111

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Özparpucu, C. M., Haddadin, S. & Albu-Schäffer, A. (2014): Optimal Contol of Variable Stiffness Actuators with Nonlinear Springs, 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, pages 8487-8495 more
DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01193

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Özparpucu, M. & Haddadin, S. (2014): Optimal Control of Elastic Joints with Variable Damping, European Control Conference (EEC), June24-27, pp. 2526-2533
DOI: 10.1109/ECC.2014.6862266

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Teodor Tomic & Sami Haddadin (2014): A Unified Framework for External Wrench Estimation, Interaction Control and Collision Reflexes for Flying Robots, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
DOI: 10.1109/IROS.2014.6943154

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Albert, A., Vorndamme, J., Petereit, S. & Lilge, T. (2012): Automatisierte Aufnahme einer 3D-Raumkarte mit Unterputzdaten, Automation 2012, VDI-Berichte, no. 2171, Jun 13-14, Baden-Baden, VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, pp. 321-324. more

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Vorndamme, J., Petereit, S., Pitzer, B., Roan, P., Lilge, T. & Albert, A. (2012): Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen, Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), May 21-22, Munich, Germany, VDE Verlag, Berlin, pp. 24-29. CD-ROM. more

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Pietsch, B. & Gerth, W. (2009): Universeller hybrider Systembeobachter für Echtzeitsysteme, In Halang, W. A. & Holleczek, P. (Ed.): Software-intensive verteilte Echtzeitsysteme. Echtzeit 2009, Informatik aktuell, 19.-20. Nov., Berlin Heidelberg, Springer, pp. 109-118.
DOI: 10.1007/978-3-642-04783-1_14

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Pietsch, B. & Gerth, W. (2009): Real-Time Resource Management for Service Robots, Proceedings of the Work-In-Progress Session of the 21st Euromicro Conference on Real-Time Systems, Jul 1-3.

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Resetov, D., Pietsch, B. & Gerth, W. (2009): Aufbau des humanoiden Roboters BART III, In Dillmann, R., Beyerer, J., Stiller, C., Zöllner, M. & Gindele, T. (Ed.): Autonome Mobile Systeme 2009, Informatik aktuell, 3-4 Dez., Karlsruhe, Springer Verlag Berlin Heidelberg, pp. 209-216.
DOI: 10.1007/978-3-642-10284-4_27

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Höhn, O. & Gerth, W. (2008): Wahrscheinlichkeitsbasierte Sturzklassifikation von zweibeinigen Robotern, 42. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge, Feb., Boppard, pp. 39-40. more

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Lilge, T., Gerth, W. & Goronczy, A. (2007): Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen, In Berns, K. & Luksch, T. (Ed.): Autonome Mobile Systeme 2007, Informatik aktuell, 18 - 19 Okt., Kaiserslautern, Springer Verlag Berlin Heidelberg, pp. 43-49.
DOI: 10.1007/978-3-540-74764-2_7

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Seebode, M. & Gerth, W. (2007): Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung, In Holleczek, P. & Vogel-Heuser, B. (Ed.): Mobilität und Echtzeit. PEARL 2007, Informatik aktuell, 06.-07. Dez., Berlin Heidelberg, Springer, pp. 88-97.
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Höhn, O. (2006): Probability based State Monitoring System for Bipedal Robots, French-German Workshop on Humanoid and Legged Robots (HLR'06), Sep 25-26, Karlsruhe, Deutschland.

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Höhn, O. & Gerth, W. (2006): Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots, Proceedings of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2006), Sep 11-14, Brussels, Belgium, pp. 435-442.
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Albert, A., Pietsch, B. & Voetz, F. (2005): Simulation Environment for Investigating the Impacts of Time-Triggered Communication on a Distributed Vehicle Dynamics Control System, Proceedings of the 1st International ECRTS Workshop on Real-Time and Control (RTC 2005), Jul 6-8, Palma de Mallorca, Spanien, pp. 105-110. more

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Gerecke, M. & Gerth, W. (2005): Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH, In Holleczek, P. & Vogel-Heuser, B. (Ed.): Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme. PEARL 2005, Informatik aktuell, 01.-02. Dez., Berlin Heidelberg, Springer, pp. 45-54. more
DOI: 10.1007/3-540-29595-X_5

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Höhn, O., Gacnik, J. & Gerth, W. (2005): Detection and Classification of Posture Instabilities of Bipedal Robots, Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2005), Sep 13-15, London, England, pp. 409-416.
DOI: 10.1007/3-540-26415-9_49

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Pietsch, B. & Albert, A. (2005): Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystem, In Holleczek, P. & Vogel-Heuser, B. (Ed.): Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme. PEARL 2005, Informatik aktuell, 01.-02. Dez., Berlin Heidelberg, Springer, pp. 137-146. more
DOI: 10.1007/3-540-29595-X_13

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Seebode, M., Strasser, R., Lilge, T. & Gerth, W. (2005): Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter, 39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge, Feb., Boppard, pp. 14-15. (Nicht veröffentlicht). more

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Hofschulte, J., Gerth, W. & Seebode, M. (2004): Parallel Manipulator Hip Joint for a Bipedal Robot, In Armada, M. & de Santos, P. G.. (Ed.): Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots - CLAWAR 2004, Berlin-Heidelberg, Springer, pp. 601-609.
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Höhn, O. (2004): Robotic Projects at the Institute of Automatic Control IRT - University of Hannover, Proceedings of the French-German Workshop on Humanoid and Legged Robots (HLR), Okt 14-15, Metz, Frankreich, pp. 27-41.

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Höhn, O., Schollmeyer, M. & Gerth, W. (2004): Sturzvermeidung von zweibeinigen Robotern durch reflexartige Reaktionen, In Holleczek, P. & Vogel-Heuser, B. (Ed.): Eingebettete Systeme. PEARL 2004, Informatik aktuell, Berlin Heidelberg, Springer, pp. 60-69. more
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Albert, A. & Gerth, W. (2003): Evaluation and Comparison of the Real-Time Performance of CAN and TTCAN, 9th International CAN Conference, iCC 2003, Okt., München, pp. 05-1-05-8. more

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Albert, A. & Strasser, R. (2003): Realisierung einer zeitgesteuerten, verteilten Regelung mit einem CAN-TTCAN-Gateway, In Holleczek, P. & Vogel-Heuser, B. (Ed.): Verteilte Echtzeitsysteme. PEARL 2003, Informatik aktuell, Berlin Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 39-48. more
DOI: 10.1007/978-3-642-55617-3_6

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Albert, A., Hugel, R. & Gerth, W. (2003): Vergleich der Echtzeiteigenschaften von CAN und TTCAN bei der Reaktion auf asynchrone externe Ereignisse, Embedded World 2003, Feb 18-20, Nürnberg, WEKA Fachzeitschriftenverlag, pp. 27-37.

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Albert, A., Strasser, R. & Trächtler, A. (2003): Migration from CAN to TTCAN for a Distributed Control System, 9th International CAN Conference, iCC 2003, Okt., München, pp. 05-9-05-16. more

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Gerecke, M., Hofschulte, J. & Gerth, W. (2003): Realization of a Lightweight Sensory Foot for a Bipedal Robot, In Muscato, G. & Longo, D. (Ed.): Proceedings of the 6th International Conference on Climbing Adn Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2003), Sep 17--79, Bury St. Edmunds and London, Professionell Engineering Publishing, pp. 895-902.

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Strasser, R., Seebode, M. & Gerth, W. (2003): A Very Small Low Cost Inertial Measurement Unit (IMU) for Robotic Applications, In Sorg, H. (Ed.): Symposium GYRO Technology 2003, Stuttgart, pp. 18.0-18.9.

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Strasser, R., Seebode, M., Albert, A. & Gerth, W. (2003): Extrem kompaktes SoC-Konzept eines Gleichgewichtsorganes für einen Laufroboter, In Holleczek, P. & Vogel-Heuser, B. (Ed.): Verteilte Echtzeitsysteme. PEARL 2003, Informatik aktuell, Berlin Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 49-58. more
DOI: 10.1007/978-3-642-55617-3_7

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Albert, A. (2002): Dynamisch stabiles Gehen für eine autonome, zweibeinige Laufmaschine, 36. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge, Feb., Boppard, pp. 40-41. (Nicht veröffentlicht). more

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Gerecke, M., Albert, A. & Gerth, W. (2002): Vision Guided Biped Walking -- Trajectories and Communication, In Bidaud, P. & Amar, F. B. (Ed.): Proceedings of the Fifth International Conference on Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies (CLAWAR 2002), September, Paris, Frankreich, pp. 155-162.

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Gerecke, M., Albert, A., Hofschulte, J., Strasser, R. & Gerth, W. (2002): Towards an Autonomous, Bipedal Service Robot, Tagungsband 10 Jahre Fraunhofer IFF, 24.-28. Juni, Juni, Magdeburg, pp. 163-168.

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Lorch, O., Albert, A., Denk, J., Gerecke, M., Cupec, R., Seara, C. F., Gerth, W. & Schmidt, G. (2002): Experiments in Vision-Guided Biped Walking, Proceedings of the IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), Oktober, Lausanne, Schweiz, pp. 2484-2490.
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Albert, A. & Lilge, T. (2001): Comparative Study of Three Nonlinear Discrete-Time Observer Designs for the Control of a Bipedal Robot, 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR2001, pp. 851-858.

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Albert, A., Suppa, M. & Gerth, W. (2001): Detection of Stair Dimensions for the Path Planning of a Bipedal Robot, 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, 8-12 July, Como, Italy, IEEE, pp. 1291-1296.
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Wolter, B., Albert, A. & Gerth, W. (2001): User-Expandable, On-The-Chip Real-Time Operating System for High Performance Embedded Mechatronic Systems, 1st IFAC International Conference on Information Technology in Mechatronics, ITM 2001, October, Istanbul, Turkey, pp. 255-261.

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Albert, A. (2000): Climbing of Stairs of an Autonomous, Bipedal Robot, Preprints of the 1st IFAC Conference on Mechatronic Systems, MECHATRONICS 2000 Darmstadt, vol. 2, September, Darmstadt, pp. 647 - 652.

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Albert, A., Hofschulte, J. & Schermeier, O. (2000): Entwicklung des zweibeinigen autonomen Laufroboters BARt-UH, VDI Berichte 1552: ROBOTIK 2000, Juni, Berlin, pp. 509-514.

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Gerth, W. & Wolter, B. (2000): Orthogonale Walsh-Korrelation zur qualitativen Beurteilung der Reaktivität von Betriebssystemen, In Holleczek, P. (Ed.): PEARL 2000 - Workshop über Realzeitsysteme, Informatik aktuell, Berlin Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 33-42.
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Scherm, N. (2000): Nichtlineare zeitdiskrete Regelung eines unteraktuierten Manipulators, 34. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge, Feb., Boppard, pp. 60-61. (Nicht veröffentlicht). more

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Albert, A., Gerth, W., Hofschulte, J. & Schermeier, O. (1999): Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter, In Holleczek, P. (Ed.): PEARL 99 - Workshop über Realzeitsysteme, Informatik aktuell, Berlin Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 69-78.
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Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H. (1999): Synchronization and observers for nonlinear discrete-time systems, European Control Conference 1999, September, Karlsruhe. CD-rom, paper F1063-6. more

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Lilge, T. (1998): Zeitdiskrete Beobachter für nichtlineare Systeme, 32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge, Feb., Boppard, pp. 15-16. (Nicht veröffentlicht). more

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Schulze, K. (1993): Echtzeitfähige Simulation dynamischer Systeme auf Kleinstrechnern, In Holleczek, P. (Ed.): PEARL 93 - Workshop über Realzeitsysteme, Informatik aktuell, Berlin Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 129-137.
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Schulze, K. (1991): Ein echtzeit- und echtsignalfähiges CACSD-Paket zum Regelkreisentwurf, 25. Regelungstechnisches Kolloquium - Kurzfassung der Beiträge, 21.-22. Feb, Boppard, pp. 23-26.

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Arlt, R. & Gerth, W. (1990): Entwicklung von Hard- und Software für ein fehlertolerantes Multiprozessorsystem, 5. Berichtskolloquium zum DFG-Schwerpunktprogramm 'Messen, Steuern, Regeln von dynamischen Systemen mit komplexer Struktur', pp. 27 - 31.

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Arlt, R. & Gerth, W. (1990): Hardware für ein fehlertolerierendes Multiprozessor Prozeßrechnersystem, Echtzeit '90 Kongreßvorträge.

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Arlt, R. & Gralla, C. (1990): Integration des PROFIBUS-Systems in eine Echtzeitumgebung, Feldbus-Workshop, Fachhochschule Osnabrück.

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Reinisch, K. & Thoma, M. (Eds.) (1990): Proceedings of the 5th IFAC/IFORS/IMACS Symposium Large Scale Systems: Theory and Applications, 1989, IFAC Symposia Series, no. 9, Berlin, Pergamon Press.

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Isaacs, S., Munack, A. & Thoma, M. (1989): Towards the Quick Identification of Model Parameters for the Tower Loop Airlift Fermenter, In Behrens, D. & Driesel, A. J. (Ed.): Joint Meeting of SIM and DECHEMA Presentation of Biochemical Laboratories Microbial Principles in Bioprocesses Applied Genetics, DECHEMA Annual Meeting of Biotechnologists, vol. 3, Part A, Mai, Frankfurt, pp. 453 - 456.

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Niemann, K.-H. & Gerth, W. (1988): Leistungssteigerung von Prozeßrechnersystemen durch den Einsatz von hochsprachprogrammierten Multiprozessoren, Prozeßrechensystenme '88, Informatik Fachberichte, no. 167, Springer Berlin Heidelberg New York, pp. 772 - 781.
DOI: 10.1007/978-3-642-73445-8_65

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Thoma, M. (1988): Systemstabilisierung und -optimierung durch Prozeßrechner, Aktive Schwingungsbeeinflussung bei Maschinen, Fahrzeugen und Bauwerken, VDI-Schwingungstagung, VDI Berichte, no. 695, VDI-Verlag, pp. 265 - 276.

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Kluge, M. (1987): Modellbildung am Beispiel der Penicillin- Fermentation, 21. Regelungstechnisches Kolloquium, 19.-20. Feb, Boppard.

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Thoma, M. (1987): Trends in Instrumentation and Control, IFAC Proceedings No. 7, pp. 1 - 3.

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Thoma, M. (1986): Trends in Instrumentation and Control, In Norrie, A. & Turner, D. (Ed.): 1st IFAC Symposium Automation for Mineral Resource Development 1985, IFAC Proceedings Series, July, Brisbane, Pergamon Press, pp. XIII - XV.

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Thoma, M. & Schmidt, G. (1986): Fortschritte in der Meß- und Automatisierungstechnik durch Informationstechnik, INTERKAMA-Kongreß, In Thoma, M. & Schmidt, G. (Ed.): , Fachberichte Messen, Steuern, Regeln, no. 14, Springer Verlag Berlin Heidelberg.

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Hausdörfer, R. (1985): Konzept eines Mehrmikrorechnersystems zur Leistungssteigerung bei komplizierten Regelalgorithmen, 19. Regelungstechnisches Kolloquium, 21.-22. Feb, Boppard.

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Workshop Papers

Mansfeld, Nico; Hamad, Mazin; Becker, Marvin; Gonzales Marin, Antonio & Haddadin, Sami (2018): Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Autonomous Robot Design more
DOI: 10.15488/3572

Kathrin Nülle, Moritz Schappler, Svenja Tappe, Torsten, Lilge, Tobias Ortmaier, Sami Haddadin (2017): 3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion: Projektabschlussbericht des Mechatronik Zentrum Hannovers
DOI: 10.2314/GBV:1014030161

Tödtheide, A., Kühn, J., and Haddadin, S. (2017): Proprio- and Exteroceptive Reflexes for a Pneumatically Actuated Finger based on the artificial Robot Nervous System, ICRA 2017 all-day workshop on "The robotic sense of touch: from sensing to understanding" on 29 May 2017  | file |

Vorndamme, J., Schappler, M. and Haddadin, S. (2017): Collision Handling for Humanoids using Proprioceptive Sensing, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop: The Robotic Sense of Touch: From Sensing to Understanding, Singapur, May 2017.  | file |

Haddadin, Sami (2016): Demokratisierung der digitalisierten Automation: Der vernetzte, feinfühlige und lernfähige Roboter für Jedermann, VDI-Wissensforum more

Johannsmeier, L., Ringwald, J., Kuehn, J., Haddadin, S. (2016): Teleoperated Semi-Autonomous Control of the LWR and a Humanoid Hand via the Myo Armband, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Human-robot interfaces for enhanced physical interactions, Stockholm, May 2016,  | file |

Kuehn, J., Vorndamme, J., Schappler, M., Haddadin, S. (2016): Humanoid Collision Reflex Sequences based on an artificial Robot Nervous System including Contact Location and Direction, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Legged Robot Falling: Fall Detection, Damage Prevention, and Recovery Actions, Stockholm, May 2016.  | file |

Conner, D.C. and Kohlbrecher, S and Romay, A and Stumpf, A and Maniatopoulos, S and Schappler, M and Waxler, B (2015): Team ViGIR DARPA Final Report (Accession Number ADA623035), Defense Technical Information Center Document more

Haddadin, Sami (2015): Robots for Humans, 2015 German American Frontiers of Engineering, GAFOE 2015 of National Academy of Engineering of the National Academies & Alexander von Humboldt Foundation

Kuehn, Johannes and Haddadin, Sami (2015): Pain Reflexes For Robots To Evade Noxious Contact Events, 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Munich, October 2015. more

Lars Johannsmeier, Sami Haddadin (2015): A framework for task allocation in collaborative industrial assembly processes, 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Munich, October 2015. more

Tödtheide, Alexander and Lilge, Torsten and Haddadin, Sami (2015): Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint, 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Munich, October 2015 more

Vorndamme, Jonathan and Schappler, Moritz and Tödtheide, Alexander and Haddadin, Sami (2015): Collision Detection with a Hydraulically Actuated Robot Arm, 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Munich, October 2015 more

Haddadin, S. (2014): Dynamic and Safe Motion Planning for Human Environments, IROS 2014 Workshop: Real-time Motion Generation & Control – Constraint-based Robot Programming

Mansfeld, Nico and Ozparpucu, Mehmet Can and Haddadin, Sami (2014): Braking elastic joint robots in near-minimum time, 7th International Workshop on Human-Friendly Robotics

Lilge, T. (1997): Discrete-time observers for nonlinear systems, In Isidori, A. & Allgöwer, F. (Ed.): Proc. of the 1997 COSY Workshop on Control of Nonlinear and Uncertain Systems, Jan., ETH Zürich, pp. 202-210. more

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Lichtenberg, M. (1995): Analytische Methoden zur Generierung eines Fuzzy-Reglers am Beispiel eines invertierten Doppelpendels, AFN-Jahrbuch 1995, Arbeitsgemeinschaft Fuzzy-Logik und Softcomputing Norddeutschland, 17-25

Video Publications

Haddadin, Sami; Johannsmeier, Lars; Becker, Marvin; Schmid, Johannes; Ende, Tobias; Parusel, Sven; Schappler, Moritz & Lilge, Torsten (2018): Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands (Video), Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, p. 375 more
DOI: 10.1145/3173386.3177534

Sven Parusel, Hannes Widmoser, Saskia Golz, Tobias Ende, Nico Blodow, Matteo Saveriano, Kai Krieger, Alexis Maldonado, Ingo Kresse, Roman Weitschat, Dongheui Lee, Michael Beetz & Sami Haddadin (2014): Human-Robot interaction Planning, AAAI 2014 Video Competition.

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