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Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin

E-Mail:sami.haddadintum.de

Bild von Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin

 

Forschung

Interessensbereiche:

  • Mensch-Roboter-Kooperation
  • Motorkontrolle beim Menschen
  • Sichere Roboter
  • Roboterdesign
  • Geschickte Handhabungsgeräte
  • Mobile Handhabungsgeräte
  • Nichtlineare Regelung von Robotern
  • Regelung von elastischen Robotern
  • Menschliche Biomechanik und Verletzungsmechanik
  • Refelx- und Bewegungsplanung in Echtzeit
  • Aufgabenplanung und -lernen in Echtzeit
  • Nichtlineare Regelung von Robotern mit variabler Impedanz
  • Neuronal gesteuerte Assistenzsysteme

Vorherige Projekte

Projekte am DLR

Gemeinschaftliche Projekte

Presse

Partner, Mentoren und Freunde