Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Robotic motion planning and reactive collision avoidance using circular fields

Robotic motion planning and reactive collision avoidance using circular fields

Kategorien Bücher
Jahr 2024
Autorinnen/Autoren Becker, M.
Veröffentlicht in Ph.D. Thesis, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität
DOI 10.15488/17961