Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification
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Zeitschriftenartikel |
| Jahr | 2017 |
| Autorinnen/Autoren | Haddadin, Sami and De Luca, Alessandro and Albu-Schäffer, Alin |
| Veröffentlicht in | IEEE Transactions on Robotics, 33(6), 1292-1312 |
Beschreibung
| DOI | 10.1109/TRO.2017.2723903 |
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