A hierarchical multi-rate model predictive control based test environment for autonomous vehicles
| Kategorien |
Zeitschriftenartikel |
| Jahr | 2025 |
| Autorinnen/Autoren | Buschermöhle, P.; Alsalti, M.; Reinkemeier, P.; Lilge, T. & Müller, M. A. |
| Veröffentlicht in | submitted |
| DOI | 10.36227/techrxiv.176315365.59955356/v1 |