Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A hierarchical multi-rate model predictive control based test environment for autonomous vehicles

A hierarchical multi-rate model predictive control based test environment for autonomous vehicles

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2025
Autorinnen/Autoren Buschermöhle, P.; Alsalti, M.; Reinkemeier, P.; Lilge, T. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in submitted
DOI 10.36227/techrxiv.176315365.59955356/v1