A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes
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Zeitschriftenartikel |
| Jahr | 2017 |
| Autorinnen/Autoren | Johannsmeier, L., Haddadin, S. |
| Veröffentlicht in | IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Volume 2, Issue 1, p. 41-48 |
Beschreibung
| DOI | 10.1109/LRA.2016.2535907 |
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