Institute of Automatic Control Studies Lectures
Diskrete Steuerung und Regelung

Diskrete Steuerung und Regelung

  • Semester: Wintersemester
  • SWS: TV2 + TÜ1 + L1, 5 LP

Inhalt

  • Einführung
  • Automaten und State Charts
  • Petri-Netze, zeitbewertete Petri-Netze
  • Max-Plus-Algebra
  • SPS, Programmierung nach IEC 61131
  • Zeitdiskrete dynamische Systeme
  • Zeitdiskrete Regelung, Abtastung und Diskretisierung
  • Zeitdiskrete Systeme im Zustandsraum
  • Faltungssumme, Markov-Parameter
  • Zustandsrückführungen, Abtastung und Diskretisierung

Vorlesung

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Übung

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