ResearchPublications
Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks

Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks

Categories Zeitschriftenartikel
Year 2017
Authors Haddadin, Sami
Published In at - Automatisierungstechnik, vol. 65, pp. 124-133
DOI 10.1515/auto-2016-0108