Prüfungen am IRT
Informationen zu den Prüfungen am IRT
- Semester: Sommersemester
- SWS: TV2 + TÜ1 + L1, 5 LP
Inhalt
- Methoden der Zustandsraumdarstellung
- Zustandsregelung über Polzuweisung
- Zustandsbeobachter
- Einführung Nichtlineare Systeme
- Stablität nach Lyapunov
- Zustandsregelung über quadratische Optimierung
- Optimale Zustanadsschätzer (Kalman-Bucy Filter)
Vorlesung
- Dozent: Prof. Dr.-Ing. M. Müller
- Termin: Dienstag, 12:15 - 13:45 Uhr
- Raum: Gebäude 3101, Raum A104
