StudiumVorlesungen
Regelungstechnik II

Regelungstechnik II

  • Semester: Sommersemester
  • SWS: TV2 + TÜ1 + L1, 5 LP mit Hausübungen

INHALT

  • Methoden der Zustandsraumdarstellung
  • Zustandsregelung über Polzuweisung
  • Zustandsbeobachter
  • Einführung Nichtlineare Systeme
  • Stablität nach Lyapunov
  • Zustandsregelung über quadratische Optimierung
  • Optimale Zustanadsschätzer (Kalman-Bucy Filter)

VORLESUNG

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ÜBUNG

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