StudiumVorlesungen
Regelungstechnik II

Regelungstechnik II

  • Semester: Sommersemester
  • SWS: TV2 + TÜ1 + L1, 5 LP mit Hausübungen

INHALT

  • Erweiterte Methoden der PID-Regelung
  • Methoden der Zustandsraumdarstellung
  • Zustandsregelung über Polzuweisung
  • Zustandsregelung über quadratische Optimierung
  • Beobachterentwurf, Kalman-Bucy Filter
  • Abtastsysteme
  • Zeitdiskrete Methoden im Zustandsraum
  • Kalman Filter

VORLESUNG

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ÜBUNG

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